リモートデスクトップ接続でエラーが発生して接続できない

Windows XP から Windows Server 2008 へリモートデスクトップ接続をしようとしたところエラーメッセージが出て接続できなかった。

=================================================
リモートデスクトップの切断
セキュリティ エラーのため、クライアントはリモートコンピュータに接続できませんでした。ネットワークにログオンしていることを確認してから接続し直してください。
=================================================

その際のメッセージ画面

クリックで拡大

RDC（リモートデスクトップクライアント）のバージョン
　シェル バージョン 5.1
　コントロール バージョン 5.1.2600.2180

クリックで拡大


【対応方法】

RDC（リモートデスクトップクライアント）をバージョンアップすると繋がるようになりました。
RDC 6.0以降なら大丈夫のようです。




今回はRDCのバージョンアップで繋がるようになりましたが、他の原因による対応もありましたので載せておきます。